#include /* --- conversion --- */ f64 timespec_to_f64(timespec_t ts) { return (f64) ts.tv_sec + ((f64) ts.tv_nsec / TIMESPEC_HZ); } f32 timespec_to_f32(timespec_t ts) { return (f32) ts.tv_sec + ((f32) ts.tv_nsec / TIMESPEC_HZ); } double timespec_to_double(timespec_t ts) { return (double) ts.tv_sec + ((double) ts.tv_nsec / TIMESPEC_HZ); } float timespec_to_float(timespec_t ts) { return (float) ts.tv_sec + ((float) ts.tv_nsec / TIMESPEC_HZ); } /* --- from --- */ void f64_from_timespec(timespec_t ts, f64 * r) { *r = (f64) ts.tv_sec + ((f64) ts.tv_nsec / TIMESPEC_HZ); } void f32_from_timespec(timespec_t ts, f32 * r) { *r = (f32) ts.tv_sec + ((f32) ts.tv_nsec / TIMESPEC_HZ); } void double_from_timespec(timespec_t ts, double * r) { *r = (double) ts.tv_sec + ((double) ts.tv_nsec / TIMESPEC_HZ); } void float_from_timespec(timespec_t ts, float * r) { *r = (float) ts.tv_sec + ((float) ts.tv_nsec / TIMESPEC_HZ); } /* --- math --- */ timespec_t timespec_add(timespec_t a, timespec_t b) { a.tv_sec += b.tv_sec; a.tv_nsec += b.tv_nsec; if (a.tv_nsec >= TIMESPEC_HZ) { a.tv_sec++; a.tv_nsec -= TIMESPEC_HZ; } return a; } timespec_t timespec_sub(timespec_t a, timespec_t b) { a.tv_sec -= b.tv_sec; a.tv_nsec -= b.tv_nsec; if (a.tv_nsec < 0) { a.tv_sec--; a.tv_nsec += TIMESPEC_HZ; } return a; } int timespec_cmp(timespec_t a, timespec_t b) { return a.tv_sec > b.tv_sec ? (1) : a.tv_sec < b.tv_sec ? (-1) : ( a.tv_nsec > b.tv_nsec ? (1) : a.tv_nsec < b.tv_nsec ? (-1) : 0 ); } timespec_t timespec_max(timespec_t a, timespec_t b) { return a.tv_sec > b.tv_sec ? a : a.tv_sec < b.tv_sec ? b : ( a.tv_nsec > b.tv_nsec ? a : b ); } timespec_t timespec_min(timespec_t a, timespec_t b) { return a.tv_sec < b.tv_sec ? a : a.tv_sec > b.tv_sec ? b : ( a.tv_nsec < b.tv_nsec ? a : b ); }